1414wird die neuerbaute Kapelle der Hl. Katharina von Alexandrien und den 11000 Jungfrauen geweiht. Die Einsinger besuchen Gottesdienste in Harthausen.
1815 seit der Neuorganisation der Pfarrei Harthausen ist die Kaplanei Einsingen eine selbständige, unabhängige Pfarrei.
1824 Teilort Wernau gehört zur Kirchengemeinde St. Katharina in Einsingen. Politisch gehört der Ort weiterhin zur Gemeinde Erbach.
1938Abbruch der alten 1414 gebauten Kapelle. Von der alten Kirche bleibt nur die heutige Sakristei und der unter Denkmalschutz stehende Turm stehen.
04.06.1939Kirchen- und Altarweihe durch Weihbischof Franz Josef Fischer von Rottenburg – in der Amtszeit von Pfarrer Anton Roder